地平线征程智驾芯片量产突破1500万套，2026年上半年营收20.55亿元
9月3日，地平线正式宣布征程智驾芯片累计量产突破1500万套。自2020年开启前装量产以来，地平线征程芯片从0到1000万套用时5年，而从1000万到1500万套的跨越仅用时12个月，年增速达39%。
地平线征程芯片是中国首款实现大规模前装量产、累计出货量最高的车载智能芯片。截至目前，该系列芯片已累计赋能800万车主，与超40个汽车品牌达成合作，中国前十大车企全部在列。在车型覆盖方面，地平线已累计斩获500款量产车型定点，其中中高阶智能驾驶领域定点接近130款，在手定点总量超2000万套。随着定点项目陆续进入量产周期，充足的车型储备将持续转化为稳定的出货增长动能。
2026年上半年，地平线征程系列芯片出货量逆市增长12.1%至221.8万套，带动产品及解决方案收入增长14.8%至9.26亿元。这一增长是在中国乘用车市场整体承压的背景下实现的——据高工智能汽车研究院数据，2026年上半年中国市场乘用车交付量同比下滑接近20%，但前装标配NOA的车型交付量达290.82万辆，同比增长51.23%，智驾域控制器搭载量达317.32万套，同比增长29.07%，渗透率升至37.21%。
授权模式成新增长极
地平线机器人于8月31日发布2026年上半年财报。报告期内，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%的高位，毛利润13.56亿元，同比增长32.9%。值得关注的是，公司归属于母公司股东的净利润实现37.84亿元，较去年同期扭亏为盈，盈利能力显著增强。
从业务结构来看，授权及服务业务收入同比激增52.7%至11.29亿元，占总收入比重提升至55%。地平线通过"ARM+Android"底层授权模式，向客户授权BPU、芯片、基座模型、算法和工具链等核心底层技术，支持其自主开发。这一模式具备高毛利、高复用、强粘性的特征，正成为公司重要的增长极。与此同时，产品及解决方案收入达9.26亿元，同比增长14.8%，形成双轮驱动的业务格局。
市场份额持续领跑
据新华社中国经济信息社发布的《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书》及高工智能汽车研究院数据，2026年上半年，地平线在自主品牌乘用车智驾芯片全阶市场份额达31.94%，蝉联行业第一，英伟达以29.38%的份额紧随其后，Mobileye以9.17%位列第三，华为以8.74%位居第四。
在增长最快的高阶智驾赛道，市场格局正发生深刻变化。2026年上半年，在支持城区NOA的自主品牌乘用车芯片平台中，英伟达、地平线、华为三者合计占据近80%的市场份额。其中英伟达以39.43%的份额居首，地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，相比2025年提升近5个百分点，超越华为跃居市场第二，与英伟达形成"双强"格局。
在ADAS市场，地平线自主品牌份额首次突破50%，约为第二名的两倍，创历史新高。这一成绩的取得，主要得益于与比亚迪、吉利等头部车企的深度合作——比亚迪"天神之眼C"方案已大规模搭载地平线征程6系列芯片，吉利"千里浩瀚H3"的核心芯片同样采用了征程6系列。
智驾芯片市场格局
当前中国智驾芯片市场正经历深刻的结构性切换。据中商产业研究院数据，2026年中国智驾芯片市场规模约为425亿元，预计2030年将达752亿元。乘联分会则预测，2026年中国高算力智驾芯片市场规模将达850亿元，2025-2030年中国汽车芯片市场年复合增长率达17.3%，2030年市场规模将突破3000亿元。
在高阶城区NOA市场，英伟达与地平线的"双强"格局日益清晰。英伟达凭借Orin-X和Thor-U系列在旗舰车型中的强势地位，以39.43%的份额领先；地平线则以22.82%的份额快速追赶，两者差距正在迅速缩小。华为以闭环生态模式占据一定份额，但增长空间受限于其合作车企范围。此外，高通凭借骁龙SA8775P等舱驾融合方案快速切入市场，芯擎科技星辰一号等国产芯片也开始量产上车，竞争日趋激烈。
从市场趋势来看，智驾域控芯片已取代低阶ADAS前视一体机芯片，成为拉动全阶市场增长的绝对主力。2026年上半年，城区NOA车型交付量达到204.69万辆，同比增长接近70%，全年有望冲刺650万辆规模。同时，合资品牌NOA搭载交付同比增长240%，全年规模预计超过70万辆，2027年预计将突破120万辆，成为新的增量因素。
