人形机器人集体降价：二手市场“5万元一车”清仓，消费级入门价跌破万元

人形机器人正经历一场从"实验室奢侈品"到"消费级白菜价"的剧烈价格重构。一年前，购买一台人形机器人需要花费近百万元并且还需排队预购；如今，这些工程样机在二手网站和拆机市场上以"5万元一车"的价格打包清仓。多家厂商的主力机型在近期集中降价，消费级入门款价格已跌破万元大关。

此轮降价潮覆盖行业主要玩家，价格下探幅度超出市场预期。

入门款9998元，不及一台高配iPhone

宇树科技将G1售价降至8.5万元起；R1主打消费级入门，起售价为2.99万元。加速进化K1系列也推出限时促销，售价同样为2.99万元。优必选的价格则从12.8万元起。松延动力的Bumi更是将价格拉低至9998元，几乎与一台高配iPhone相当。

新机降价直接冲击二手行情。2024年和2025年的旧款和样机，如宇树H1早期科研版、傅利叶GR-1、云深处DR系列，当年购入价在30万到80万元之间，现在的二手行情仅在3万到6万元之间，残值缩水近九成。

今年的主力机型在二手市场上同样大幅贬值，多是年初科技博主和测评机构买回去尝鲜后不再需要的次新机，通常在原价基础上打6到7折。例如，宇树R1 Air新机售价为2.99万元，二手价格在1.8万到2.3万元之间。

宇树一年多降价超40万，毛利率反升至60%

作为行业出货量最大的企业，宇树科技的财务数据揭示了降价潮背后的商业逻辑。据其科创板招股书披露，公司人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2024年的26.07万元，2025年前三季度进一步下探至16.76万元，一年多累计降价超40万元。四足机器人单价也从2022年的3.86万元逐步降至2025年前三季度的2.72万元。

然而，降价并未拖累盈利。2025年，宇树科技实现营业收入16.99亿元，扣非后归母净利润达5.91亿元；主营业务毛利率从2023年的44.22%上升至2025年的60.13%。

这一"越卖越赚"的现象，得益于其全栈自研自产战略带来的极致成本控制能力。宇树科技对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件全部实现自研自产，外购部件占总成本的比例大约仅为14%到18%。四足机器人的单位成本已从2022年的2.23万元降到了2025年三季度的1.21万元，降幅接近一半；人形机器人单位成本也从2023年的7.32万元降到了6.22万元。

2025年，宇树人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一；四足机器人累计出货量超过3万台。

"科技底色"争议：研发费用率从31%跌至8.5%

在跑通消费级市场、实现产品快速铺量的同时，宇树科技的研发投入占比却在快速下滑。招股书显示，其研发费用率从2023年的31.4%，降至2024年的17.8%，2025年更是只有8.53%。同期，优必选、越疆、云深处等国内同行的研发费用率普遍维持在19%至65%之间，平均值是宇树科技的2至3倍。

这种差异的背后是技术路线的分化。宇树科技在创业前八年几乎把所有精力投入到"小脑"开发——即机器人的运动控制、本体结构和核心零部件；而优必选等公司则更早押注"大脑"侧研发，即AI认知、任务规划、人机交互等具身智能中技术壁垒最高的部分。

这也引发了外界对其"从技术驱动向市场驱动过早转向"的质疑。毕竟，只会跳舞、翻跟头的机器人，本质上只是更精致的消费电子产品；只有拥有能理解世界、自主完成复杂任务的"大脑"，才能真正成为改变生产力的工具。

此次IPO，宇树科技拟募资42.02亿元，其中20.22亿元将投入"智能机器人模型研发项目"，也就是外界最为关注的"机器人大脑"。

量产元年的价格重构

2025年被视为全球人形机器人赛道的"量产元年"。当同行们还在依靠融资输血维持生存时，宇树科技已经实现了自我"造血"，2025年经营现金流净额达到6.7亿元。

但价格战的压力正在蔓延。从近百万元的科研样机，到不足万元的消费入门款，人形机器人在短短两年内完成了其他行业可能需要十年才能走完的价格曲线。对于整个行业而言，这既是规模化普及的前奏，也是对企业技术护城河与成本管控能力的双重考验。