高性能人形机器人关节模组选型的关键技术要素
人形机器人关节模组一般是集传动装置、驱动器、电机、抱闸、编码器以及力矩传感器等于一体的精密部件,负责驱动和控制人形机器人各个关节精确实现拟人化动作的核心执行单元,其性能直接决定了机器人的运动能力、效率与可靠性。
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