2026年中国具身智能机器人产业链图谱及投资布局分析（附产业链全景图）

中商情报网讯：我国具身智能机器人已构建上下游完备产业链，上游核心部件国产化提速，中游集聚大批整机企业实现规模化量产，下游覆盖多元场景。叠加政策扶持、资本持续加注与多模态大模型技术突破，产业成本稳步下探，商业化落地加速。依托完整制造配套与庞大内需市场，行业迈入量产爆发窗口期，中长期增长空间广阔，有望持续领跑全球赛道，发展前景十分可观。

一、产业链

中国具身智能机器人产业链上游为核心零部件，涵盖减速器、伺服/无框力矩电机、控制器、传感器、机器人灵巧手、芯片、仿真与基础设施、执行器、丝杠、机器视觉、电池、轻量化结构件等；中游为具身智能机器人本体制造，集聚人形机器人、四足机器人等整机厂商，实现规模化量产；下游深度落地汽车制造、锂电、光伏、3C电子、智慧物流、文化娱乐、特种应急等多元场景。

资料来源：中商产业研究院整理

二、上游分析

1.减速器

（1）减速器市场规模

减速器被誉为机械传动的“关节”，是工业机器人、人形机器人、新能源汽车以及风电设备等高端制造领域的核心部件。近年来，中国减速器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2025年中国减速器行业市场规模约1520亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国减速器市场规模将超1600亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）机器人谐波减速器市场规模

近年来，中国机器人谐波减速器市场规模稳步增长。中商产业研究院发布的《2026-2031全球及中国减速器行业深度研究报告》显示，2025年中国机器人谐波减速器市场规模13亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国机器人谐波减速器市场规模将达18亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（3）减速器重点企业

中国减速器行业已形成谐波、RV、行星减速器三大赛道并进的格局，绿的谐波在谐波减速器领域位居全球第二，双环传动在RV减速器领域国产化率第一，中大力德则是A股唯一全品类覆盖的企业。当前行业正加速国产替代，但高端市场仍由外资主导，国产企业在产品一致性与使用寿命方面持续追赶。

资料来源：中商产业研究院整理

2.机器人灵巧手

（1）机器人灵巧手市场规模

中商产业研究院发布的《机器人系列专题之中国外骨骼机器人行业赛道专题研究报告》显示，2025年全球机器人灵巧手市场规模增至19.21亿美元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球机器人灵巧手市场规模将达21.48亿美元。

资料来源：Statista、中商产业研究院整理

（2）机器人灵巧市场销量

2025年是中国灵巧手产业进入“量产竞速”阶段的关键转折年，出货量实现了爆发式增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国机器人灵巧手市场调查与行业前景预测专题研究报告》显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万台，同比增长236.84%。预计2026年有望达7.02万台，同比增长265.63%。到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万台。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

（3）机器人灵巧手玩家

中国灵巧手赛道的玩家可以清晰地划分为三大阵营：垂直新势力、本体整机厂以及零部件厂商。

资料来源：中商产业研究院整理

3.六维力传感器

（1）六维力传感器市场规模

在协作机器人力控需求增多、工业精密装配需求提升以及人形机器人产业化推动等驱动下，六维力传感器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国六维力传感器市场调研分析及投资前景研究预测报告》显示，2025年中国六维力传感器市场规模超3亿元，中商产业研究院分析师预测，2026年中国六维力传感器市场将达3.88亿元。

资料来源：中商产业研究院整理

（2）六维力传感器重点企业

六维力传感器主要企业主要包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot、Sintokogio、WACCH-TECH、坤维科技、鑫精诚、宇立仪器、蓝点触控、海伯森。其中，蓝点触控作为国内领先的力传感器供应商，其六维力传感器和关节扭矩传感器已深度渗透人形机器人产业链。

资料来源：中商产业研究院整理

4.柔性触觉传感器

（1）柔性触觉传感器市场规模

近年来，全球柔性触觉传感器市场规模近年来呈现快速增长趋势。中商产业研究院发布的《2026-2031年全球柔性触觉传感器市场调查与行业前景预测专题研究报告》显示，2022年全球柔性触觉传感器市场规模15.34亿美元，2025年增至26.46亿美元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球柔性触觉传感器市场规模将达31.52亿美元，2029年全球柔性触觉传感器市场规模将达到53.22亿美元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）机器人触觉传感器市场空间

目前全球机器人触觉传感器赛道仍处于发展初期，而国内在该领域的技术实力已领先国际。中商产业研究院发布的《2026-2031全球与中国触觉传感器市场现状及未来发展趋势》显示，2025年全球机器人触觉传感器市场规模2.9亿美元。中商产业研究院分析师预测，未来，精细触觉操控需求将在更多场景延伸，预计2026年全球机器人触觉传感器市场规模将达3.3亿美元，2028年市场规模将达4.3亿美元。

数据来源：中商产业研究院整理

（3）柔性触觉传感器重点企业

柔性触觉传感器领域涌现了大量优秀企业，包括中国汉威科技、墨现科技、慧闻科技、力感科技、埔慧科技、纬钛科技、申昊科技、钛深科技、帕西尼感知科技等。

资料来源：中商产业研究院整理

5.芯片

（1）芯片市场规模

芯片负责数据处理、指令控制和算法运行，是设备智能化的算力基础。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国芯片行业市场调研分析及投资前景研究预测报告》显示，中国芯片市场规模由2021年的10458亿元增长至2024年的14313亿元，复合年增长率约为11%，2025年市场规模约16212亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国芯片市场规模将达到17933亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）芯片重点企业

中国芯片产业已形成从设计、制造、封测到设备材料的完整布局，各环节均涌现出具有全球竞争力的重点企业。

资料来源：中商产业研究院整理

三、中游分析

1.全球具身智能机器人市场规模

在政策支持、技术驱动、产业链完善、资本投入等多重因素推动下，全球具身智能机器人市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年全球及中国具身智能机器人调研分析及投资前景研究预测报告》显示，全球具身智能机器人市场规模从2023年的4.3亿元迅速攀升至2025年的54亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球具身智能机器人市场规模将超130亿元。

数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理

2.中国具身智能机器人市场规模

中商产业研究院发布的《2026-2031年全球及中国具身智能机器人调研分析及投资前景研究预测报告》显示，中国具身智能机器人市场规模从2023年的2.9亿元迅速攀升至2025年的28.5亿元，期间复合增长率高达216.1%。中国凭借完善的产业链和丰富的场景积累，取得了早期商业化优势，长期看将持续成为全球最大市场。中商产业研究院分析师预测，2026年中国具身智能机器人市场规模将达60亿元。

数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理

3.中国人形机器人市场规模

人形机器人作为具身智能的理想载体，随着人形机器人技术突破与场景适配性提升，其市场呈现强劲增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，中国人形机器人市场规模由2023年的1.1亿元增至2025年的14亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国人形机器人市场规模将达30亿元。

数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理

4.中国四足机器人市场规模

四足机器人作为具身智能的理想载体，凭借强地形适配性、高稳定性等特征，在电力巡检、应急消防等垂直场景中率先实现商业化落地。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国四足机器人产业市场深度研究及发展前景投资预测分析报告》显示，2023年中国四足机器人市场规模1.8亿元，2025年增长至14.5亿元，期间复合增长率达180.5%，为市场初期商业化验证提供核心支撑。中商产业研究院分析师预测，2026年中国四足机器人市场规模将达30亿元。

数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理

5.具身智能机器人重点企业

具身智能机器人重点企业包括特斯拉、波士顿动力、FigureAI、ANYbotics、宇树科技、优必选、越疆、智元创新等。

资料来源：中商产业研究院整理

6.具身智能机器人在建项目

中国具身智能机器人产业正加速从试点迈向规模化布局。据公开信息，优必选、宇树、智元等头部企业已在京津冀、长三角、成渝、中部等区域落子多个制造与创新基地，覆盖工业、应急、服务及特种场景；叠加小鹏、小米的跨界入局，产业正从“技术验证”向“量产交付”全链条跃迁，区域集群与生态协同效应初显。

资料来源：中商产业研究院整理

7.具身智能机器人企业热力分布图

具身智能机器人企业主要集中在广东、北京、上海、江苏、浙江等地。

资料来源：中商产业研究院整理

四、下游分析

1.汽车

2026年上半年，汽车产销分别完成1499.3万辆和1501.7万辆，同比分别下降4%和4.1%。

数据来源：中汽协、中商产业研究院整理

2.消费电子

消费电子产品更新换代快，对生产线柔性和精度要求极高，是小型高精度机器人的重要应用场景。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国消费电子行业市场前景预测及未来发展趋势报告》显示，2024年中国消费电子市场规模达到约1.98万亿元，近五年年均复合增长率为2.65%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国消费电子市场规模将达到2.02万亿元，2026年市场规模将达到2.12万亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

3.智慧医疗

中国智慧医疗市场正处于从“信息化辅助”向“AI深度赋能”全面转型的关键时期。市场规模持续扩大。中商产业研究院发布的《2026-2031年全球及中国智慧医疗市场调查及发展趋势研究报告》显示，2023年中国智慧医疗行业市场规模达到62.85亿元，增长态势强劲；2025年全年这一市场规模突破120亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国智慧医疗行业市场规模将突破150亿元。

数据来源：中商产业研究院整理