2026年中国人形机器人产业链图谱及投资布局分析（附产业链全景图）

中商情报网讯：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

一、产业链

人形机器人产业链上游包括执行系统、感知系统、控制系统等，主要零部件有减速器、传感器、控制器、空心杯电机、丝杠等；产业链中游为人形机器人本体的设计、制造与测试，目前主流的人形机器人主要包括轮式人形机器人、足式人形机器人和通用人形机器人；产业链下游为应用领域，包括工业制造、商用服务、极端作业和家用服务等领域。

图片来源：中商产业研究院

二、上游分析

（一）减速器

1.减速器市场规模

减速器被誉为机械传动的“关节”，是人形机器人等高端制造领域的核心部件。近年来，中国减速器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2025年中国减速器行业市场规模约1520亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国减速器市场规模将超1600亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.减速器企业布局

中国减速器企业不仅在技术上实现了全面突破，更是在国产化替代的浪潮中占据了主导地位。企业如图所示：

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（二）传感器

1.智能传感器市场规模

作为传感器市场中技术含量最高、附加值最大的领域，中国智能传感器市场近年来展现出强劲的增长潜力。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国智能传感器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》显示，2024年中国智能传感器市场规模达到1628.5亿元，较上年增长13.91%，2025年市场规模约为1855.1亿元。随着物联网和人工智能的深度融合，中商产业研究院分析师预测，2026年中国智能传感器市场规模将达到2113.2亿元。

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2.触觉传感器市场规模

中商产业研究院发布的《2026-2031年中国触觉传感器产业市场深度研究及发展前景投资预测分析报告》显示，2024年全球整体触觉传感器市场规模超150亿美元，2025年市场规模超170亿美元，预计2031年将突破350亿美元。

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3.六维力传感器市场规模

在协作机器人力控需求增多以及人形机器人产业化推动等驱动下，六维力传感器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国六维力传感器市场调研分析及投资前景研究预测报告》显示，2025年中国六维力传感器市场规模超3亿元，中商产业研究院分析师预测，2026年中国六维力传感器市场将达3.88亿元。

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4.传感器企业布局

传感器行业竞争格局呈现国际巨头主导高端市场、国产厂商快速崛起的态势，欧美日企业（如意法半导体、博世、高通、索尼、安森美）凭借技术积累垄断车规级、高精度MEMS及高端图像传感器市场，而国内厂商依托成本优势与政策支持，在消费电子、家电、安防等中低端领域实现规模化替代，并逐步向高端场景渗透。传感器企业具体如图所示：

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（三）空心杯电机

1.空心杯电机市场规模

空心杯电机是机器人灵巧手核心部件，近年来，空心杯电机产业蓬勃发展，市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之全球及中国空心杯电机产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，全球空心杯市场规模从2021年的6.75亿美元增长至2025年的9.36亿元，复合增长率为8.52%。中商产业研究院分析师预测，2026年全球空心杯市场规模将超10亿美元。

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2.空心杯电机企业布局

空心杯电机市场集中度高，主要被瑞士Maxon，德国Faulhaber、美国Portescap等外资厂商占据。鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份等优质内资厂商积极布局空心杯电机业务，有望逐步实现国产替代。企业具体如图所示：

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（四）控制器

1.控制器市场规模

控制器作为机器人的“大脑”，其智能化水平决定机器人自主性。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，2025年全球机器人控制器市场规模33亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球控制器市场规模将达到48亿元。

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2.控制器企业布局

随着工业自动化、智能制造、新能源汽车等领域的快速发展，控制器企业在PLC、变频器等关键领域取得显著进展，推动中国控制器产业的自主可控和高质量发展。企业具体如图所示：

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三、中游分析

（一）人形机器人出货量

在政策将人形机器人纳入新质生产力采购清单、车企与3C工厂实训订单集中释放的驱动下，中国人形机器人整机出货量持续走高。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，2025年中国人形机器人出货量已达1.44万台，占全球84.7%。中商产业研究院分析师预测，2026年中国人形机器人出货量将达3.8万台，2030年有望达到38万台，全球占比进一步提升至约88%。

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（二）人形机器人市场规模

随着出货量快速攀升以及核心零部件国产化降本推进，中国人形机器人市场规模稳步扩大。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，2025年中国人形机器人市场规模约为15.5亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国人形机器人市场规模将达34亿元，2030年市场规模有望超过200亿元。

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（三）人形机器人竞争格局

2025年全球人形机器人市场中，宇树科技以5500台出货量位居第一，占市场的25%；智元机器人以5168台的出货量位居第二，占比达24%。其次分别为乐聚机器人、银河通用、加速进化、优必选、松延动力，占比分别为9%、5%、5%、5%、5%。

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（四）人形机器人企业布局

近年来，国内外多家企业积极布局人形机器人产业并发布相关产品，全球人形机器人产业正迎来重要机遇期。国外企业中，特斯拉、波士顿动力、EngineeredArts等企业发布了Optimus、Atlas、Ameca等人形机器人产品或其迭代产品；国内企业中，优必选、宇树科技、小米等企业也逐步进行产品首发及更新。企业具体如图所示：

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四、下游分析

（一）智慧养老

随着老年人口数量的增长，全社会的养老需求更加多元化、高品质化，智慧健康养老服务产业将迎来巨大机遇。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国智慧养老产业发展趋势及投资风险研究报告》显示，2025年中国智慧养老市场规模为7.21万亿元，增长率为6.03%。中商产业研究院分析师预测，2026年中国智慧养老市场规模将达7.86亿元。

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（二）智慧医疗

人形机器人可应用于医疗行业，可以协助医生进行手术，特别是在需要高精度和稳定性的手术中。同时，他们能够照料康复病人，提供物理治疗和康复服务，减轻医护人员的工作负担。随着智慧医疗技术的不断发展，中国智慧医疗市场规模正在不断扩大。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国智慧医疗产业发展趋势及投资风险研究报告》显示，2025年中国智慧医疗行业市场规模达到120亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国智慧医疗市场规模将达到145亿元。‌‌

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（三）智慧物流

当前中国智慧物流行业发展环境向好，市场规模呈高速增长状态。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国智慧物流市场调查与行业前景预测专题研究报告》显示，2025年中国智慧物流行业市场规模为9655亿元，较上年增长12.98%。中商产业研究院分析师预测，2026年中国智慧物流市场规模将达到10440亿元。

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