宇树科技科创板IPO过会拟募资42亿元，73天创预先审阅机制最快纪录
6月1日，上海证券交易所上市审核委员会召开2026年第31次审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司（以下简称"宇树科技"）首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。从3月20日IPO申请获上交所受理，到6月1日顺利过会，宇树科技仅用时73天，创下科创板"预先审阅"机制落地以来的最快审核纪录，也是继长鑫科技之后该机制下的第二单过会项目。至此，A股有望迎来首家以人形机器人整机为主营业务的上市公司。
根据招股书上会稿，宇树科技本次IPO拟公开发行新股不低于4044.64万股，占发行后总股本的比例不低于10%，每股面值1元，每股定价暂未确定。募集资金总额约为42.02亿元，扣除发行费用后的净额将投向四大项目：
智能机器人模型研发项目：20.22亿元，占比约48%，为最大单项投资；
机器人本体研发项目：11.10亿元，占比约26%；
新型智能机器人产品开发项目：4.45亿元，占比约11%；
智能机器人制造基地建设项目：6.24亿元，占比约15%。
按发行10%股份、募资42亿元计算，宇树科技初始发行市值将至少达到420亿元。
从年亏千万到年赚近6亿，出货量全球第一
财务数据显示，宇树科技近年营收与利润实现跨越式增长。2023年至2025年，公司营业收入分别为1.59亿元、3.92亿元、约17亿元；净利润分别为-1114.51万元、9450.18万元、约2.8亿元；扣非后归母净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元、5.91亿元。2025年公司主营业务毛利率达60.27%，其中人形机器人毛利率为62.9%。
不过，随着营收基数扩大及行业竞争加剧，增速出现回落。2026年第一季度，公司实现营业收入4.23亿元，同比增长68.49%，较此前年度复合增长率明显回落；扣非后净利润为4025.36万元，同比下降52.55%，主要系研发费用、销售费用等期间费用大幅增加所致。
公司预计，2026年上半年营业收入约为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅约35.62%至45.41%；扣非后净利润约为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降约21.97%至6.43%，但较第一季度同比降幅将有明显缩小回升。
宇树科技是全球首家实现高性能四足机器人商业化落地的企业。截至2025年，公司四足机器人累计销量已超3.3万台，奠定全球四足机器人市场优势地位。2023年切入人形机器人赛道后，公司先后推出H1、G1等产品，2025年度人形机器人出货量突破5500台（不含轮式双臂机器人），出货量位居全球行业第一。
豪华股东阵容：王兴兴控股近69%，美团红杉顺为中信齐聚
宇树科技背后汇聚了互联网巨头、顶级VC、产业资本与国资平台。创始人、董事长王兴兴直接持股23.82%，在表决权差异安排下，其直接持股部分表决权比例为63.55%，结合控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制公司表决权比例为68.78%，为控股股东及实际控制人。
外部股东中，美团系（汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠）合计持股约9.65%，为最大外部机构股东；红杉中国（宁波红杉、厦门雅恒）合计持股约7.11%，最早于2019年以1500万元领投Pre-A轮；顺为资本（Astrend IV）持股约4.42%，雷军为顺为资本创始合伙人；经纬创投合计持股约5.45%；中信证券通过金石成长、中证投资合计持股约4.49%，实现"保荐+投资"深度绑定。此外，腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、中国移动、深创投、北京机器人产业发展投资基金等亦在股东名单中。
公司估值在9年间实现跃升：2016年天使轮估值仅0.13亿元，2024年9月投后估值37.85亿元，2025年6月Pre-IPO轮增至127亿元，至本次IPO发行市值将达420亿元。
WMA与VLA双管齐下，募资近半投向"大脑"
宇树科技采取"本体+小脑+大脑"全栈自研策略。在具身智能大模型领域，公司同时押注WMA（世界模型—动作）与VLA（视觉—语言—动作）两大技术路线：2025年9月开源发布"UnifoLM-WMA-0"模型，2026年1月开源发布"UnifoLM-VLA-0"模型。2026年5月底，公司测试发布WVLA2.0具身智能大模型，并同步落地G1人形机器人会议室自主整理应用，无需远程操控即可完成物品归置、分类收纳等操作。
本次IPO募资中，智能机器人模型研发项目获投20.22亿元，接近总募资额的一半，显示出公司从"会跳舞的机器人"向"能干活的机器人"跨越的战略重心。
业绩波动风险成审核问询核心
上市委会议现场问询的核心问题，聚焦于公司产品应用领域及商业化进展、行业发展方向、竞争格局、下游市场需求、与可比公司技术差异、具身智能核心技术未来研发布局、期间费用等情况，要求说明未来业绩是否存在大幅波动风险，相关风险揭示是否充分。会议未提出需进一步落实事项。
宇树科技在最新招股书中已将"增速放缓及经营业绩波动"置于特别风险警示条款之首，并新增"行业竞争加剧与领先优势减弱"等风险提示。公司坦言，前期研发投入侧重本体与"小脑"，在"大脑"方面投入较少，尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练。
王兴兴（图自：宇树科技）
为具身智能赛道树立估值锚点
作为行业内少数实现规模化销售与盈利的企业，宇树科技的过会被视为具身智能产业从"概念验证"迈向"商业验证"的关键标志。2026年被业内认为是人形机器人规模化应用元年，据艾瑞咨询数据，2025年全球具身智能市场规模达192亿元，未来5年复合增长率预计达73%。
随着宇树科技过会，乐聚智能、云深处等企业也已申报IPO，中国机器人产业正迎来一轮资本化浪潮。宇树科技之后，市场关注点将从技术演示转向商业化落地与业绩持续兑现。公司下一步将向证监会提交注册申请，待注册批文下发后启动路演、机构询价及网上网下申购。据统计，今年以来科创板新股从过会到上市平均用时约99天，据此推算，宇树科技有望于7月底至9月初正式挂牌上市。
