人形机器人竞赛：中国早期商业化领先于美国

人形机器人，这一“新物种”承载着人类对效率、陪伴与超越自身局限的设想，正一步步实现。

埃隆·马斯克曾预言，人形机器人将遍布世界，并成为特斯拉未来估值突破数万亿美元的关键。然而，截至2025年底，特斯拉的“擎天柱”（Optimus）尚未实现量产销售。与此同时，中国正以惊人的速度推进人形机器人的早期商业化，有望是第一个将这一设想变为现实的国家。

过去几年，在国家战略引导、产业链协同、资本涌入与市场需求多重驱动下，中国正以惊人的速度推进人形机器人的早期商业化，成为这场未来产业竞赛的领跑者。美国咨询公司Horváth合伙人Andreas Brauchle指出：“目前，中国在人形机器人早期商业化方面领先于美国。”这一判断背后，是国家战略、产业基础与市场需求的多重合力。

“十五五”规划将机器人被置于核心位置

中国对人形机器人的重视深植于其长期科技战略之中。早在2023年10月，工业和信息化部就发布了《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出“到2025年初步建立创新体系，实现关键技术突破；到2027年形成安全可靠的产业链，成为经济增长新引擎”的双重目标。

2025年，“具身智能”与“智能机器人”首次被写入《政府工作报告》，正式确立为人形机器人作为“新质生产力”的代表地位。

美媒CNBC认为，这一顶层设计的背后，是中国对劳动力结构剧变的深刻回应。随着出生率持续走低、人口老龄化加速，中国劳动年龄人口自2012年起已连续十余年下降。

麦肯锡高级合伙人卡雷尔·埃洛特指出：“中国大力发展人形机器人，是出于应对人口压力、推动下一阶段经济增长以及加强其在全球竞争中的作用等多重原因。”

据不完全统计，中国目前拥有人形机器人企业超过150家，涵盖从核心零部件、整机制造到应用场景开发的完整生态。其中，一批头部企业已进入量产冲刺阶段：

• 优必选科技：作为国内最早布局人形机器人的公司之一，其Walker S2工业机器人已具备自主换电能力，可实现24小时不间断运行。公司计划2025年交付500台，2026年产量提升至5000台，2027年达10000台，并通过港股配股融资4亿美元加速扩张。

• 宇树科技（Unitree）：凭借四足机器人起家，迅速切入人形赛道，其H2机器人已能完成复杂舞蹈动作，估值逼近70亿美元，正筹备IPO。

• AgiBot：2025年12月宣布第5000台人形机器人下线，标志着规模化生产初见成效。

• 小鹏汽车：跨界入局，推出第二代人形机器人“铁人”，计划2026年启动量产，依托其在智能驾驶领域的感知与控制技术优势。

这些企业的快速崛起，得益于中国强大的制造业基础与供应链整合能力。Counterpoint Research副主管Ethan Qi指出：“中国供应链的深度意味着，与其他地区相比，中国企业可以以显著的成本优势开发和制造机器人。”优必选甚至预计，其人形机器人生产成本每年将下降20%至30%。

中国与美国互有优势

人形机器人被视为缓解劳动力短缺、提升制造业效率、拓展服务业边界的关键工具。更重要的是，在中美科技博弈日益激烈的背景下，机器人技术已成为人工智能落地的重要商业战场。

尽管中国在量产与成本控制上占据先机，但美国在核心技术领域仍保有优势。Brauchle分析称：“美国在人工智能、自主性和先进算法开发方面具有优势。”特斯拉、谷歌、OpenAI、英伟达等科技巨头正从底层算法、仿真训练平台、芯片架构等维度构建护城河。

尤其值得注意的是，美国企业普遍采取“垂直整合”策略——从执行器、传感器到AI操作系统全部自研，以确保系统性能与知识产权安全。麦肯锡的埃洛特解释：“对整个系统更严格的控制将带来更优异的性能、更强有力的安全保障和可捍卫的知识产权。”

Brauchle认为，中国的人形机器人市场初期会比美国市场规模更大，但这不会永远持续下去，“从长远来看，预计两国将趋向于类似的大型市场，预计在 2040 年后，大众市场将实现绝对渗透，这主要得益于私人家庭的大量采用。”

相比之下，中国企业更倾向于“开放协作+快速迭代”，依托成熟的电子制造生态（如深圳的硬件供应链）快速推出原型并推向市场。这种模式虽在初期更具效率，但也面临核心技术“卡脖子”风险。高盛中国工业科技研究主管杜嘉琳坦言：“中国对美国芯片的依赖程度非常高，例如英伟达芯片。”

9万亿美元蓝海，中国或占六成

尽管短期存在泡沫风险，但长期市场潜力毋庸置疑。加拿大皇家银行资本市场预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达到9万亿美元，其中中国将占据60%以上份额。中国人形机器人产业大会数据显示，2024年中国市场规模约为27.6亿元，预计2029年将飙升至750亿元，年复合增长率高达93.6%。

英伟达CEO黄仁勋在2025年CES展所言：“人工智能的下一个浪潮就是具身智能，蕴藏着价值万亿美元的机会。”

当前，应用场景正在从工业向商业、家庭延伸。比如，在北京天坛医院，“天方”机器人已能通过视觉识别评估患者康复状态；在亚马逊仓库，Vulcan机器人用触觉感知精准抓取易碎品；在日本，丰田CUE6机器人甚至创下24.55米投篮纪录。这些案例表明，人形机器人正从“能动”迈向“会思”“懂情”。

未来，它们将在三大场景中重塑人类生活：

• 工业场景：替代重复、危险作业，提升产线柔性；

• 服务场景：担任导购、陪护、清洁等角色，缓解人力短缺；

• 家庭场景：成为陪伴老人、教育儿童、家务协助的“家庭成员”。

然而，热潮之下亦有隐忧——人形机器人领域存在“投资泡沫风险”。Brauchle表示，当前许多企业依赖精心编排的演示视频营造“超人”形象，但真实环境中，机器人仍难以应对突发状况或复杂交互。

Brauchle直言：“这种认知与现实之间的差距增加了投资泡沫的风险。”若缺乏扎实的技术积累与可持续商业模式，大量同质化产品恐出现行业泡沫。与此同时，行业亟需建立统一的技术标准、安全规范与伦理框架。只有在创新、安全与政策之间取得平衡，人形机器人才能真正从“秀场明星”转变为“产业主力”。

当然，人形机器人走进“千家万户”，最大的挑战在于降低这些复杂机器的成本。麦肯锡认为，目前先进人形机器人原型机的产品成本在每台15万至50万美元之间。为了“与人类劳动力竞争”，这些成本需要降至每台2万至5万美元之间。

未来，人形机器人要真正走进工厂与家庭，还需克服多重技术瓶颈：机械手自由度不足、复杂环境下的AI泛化能力有限、安全与伦理监管缺失等。Forrester分析师Charlie Dai警告：“这些挑战将在未来两年内减缓商业化进程。”