中商情报网讯：机械手臂是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，从而实现物体的抓取或者移动，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。

一、机械臂行业发展现状

1.机械臂市场规模

中国机械臂市场规模近年来呈现出显著的增长趋势。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国机械臂市场前景及投资发展战略研究报告》显示，2022年我国机械臂市场规模接近178.3亿元，同比增长6.26%，2023年市场规模增至186.4亿元。随着全球制造业升级和自动化需求的推动，机械臂在汽车制造、电子制造、物流仓储等领域的应用将持续扩大。中商产业研究院分析师预测，2024年中国机械臂市场规模将达193.4亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.机械臂专利申请量

中国机械臂技术较国外相比起步较晚，2012年以后，逐步在机械臂领域达成技术突破，使得年专利申请数量出现井喷式快速增长，为快速发展期。近年来，国内相关专利申请数量逐年攀升，从2016年的1955件增长到2020年的11387件。据不完全统计，目前，机械臂专利量件，其中，实用新型专利占比50.4%，发明公布专利占比30.6%，发明授权专利占比16.6%，外观设计专利占比2.3%。

数据来源：企查查、中商产业研究院整理

3.机械臂市场参与主体

中国机械臂市场的主要参与者为本土企业、国际知名企业。新松机器人、埃斯顿自动化、大族激光等本土企业，不仅在机械臂的设计、研发和生产方面拥有强大的实力，还在市场推广和品牌建设上取得了显著成果。此外，中国机械臂市场还吸引了众多国际知名企业的参与。ABB、发那科、安川电机等是全球机械臂市场的领军企业，在中国市场也占有一席之地。这些企业凭借其深厚的技术积累和全球布局，在中国机械臂市场上展现出强大的竞争力。

资料来源：中商产业研究院整理

4.机械臂应用领域

机械臂，作为机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，其在多个领域中均发挥着至关重要的作用。

资料来源：中商产业研究院整理

二、机械臂行业发展前景

1.国家政策支持机械臂行业发展

政府积极推动工业机械臂市场发展，制定了一系列相关政策和规划。政策支持为机械臂市场的发展提供了良好的环境，为机械臂行业发展指明了发展方向。

2.技术进步促进机械臂行业发展

随着传感技术、视觉系统和人工智能等领域的不断发展，机械臂的智能化和自动化水平得到了显著提升。这使得机械臂能够适应更加复杂和精细的生产任务，提高了生产效率和质量。此外，机械臂的灵活性也使其能够应对多样化的生产需求，满足制造业转型升级的需求。

3.机械臂潜在市场需求大

得益于劳动力成本的增加、劳动力短缺以及企业对于提高生产效率和降低成本的迫切需求。机械臂作为理想的自动化设备，正受到越来越多企业的青睐。机械臂潜在市场需求大，将推动行业发展。