中商情报网讯：机械臂，顾名思义，是机械化、多关节的手臂，它是“工业机器人”这一大类机器人最常见却并非唯一的形态，能够完成焊接、搬运、包装、检验、涂胶、抛光打磨等生产环节。随着各种新材料、人工智能、5G通信等新制造工艺、新技术的发展，机械臂将会朝着更智能、更复杂、效率更高的方向发展。

一、机械臂定义及分类

机械手臂是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，从而实现物体的抓取或者移动，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。

机器人按运动形式分类可分为以下四大类：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机械臂、球坐标型机械臂、关节型机械臂。

资料来源：中商产业研究院整理

二、机械臂行业发展政策

机械臂行业的发展离不开政策环境的支持。随着制造业转型升级和智能制造的推进，国家对机械臂行业的支持力度也在不断加大。近年来，国家出台了一系列政策，鼓励机械臂行业发展，主要关注于促进技术创新、提高产品质量、推动产业发展等方面。相关鼓励政策为机械臂产业的健康发展提供有力的保障。

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三、机械臂行业发展现状

1.机械臂市场规模

中国机械臂市场规模近年来呈现出显著的增长趋势。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国机械臂市场前景及投资发展战略研究报告》显示，2022年我国机械臂市场规模接近178.3亿元，同比增长6.26%，2023年市场规模增至186.4亿元。随着全球制造业升级和自动化需求的推动，机械臂在汽车制造、电子制造、物流仓储等领域的应用将持续扩大。中商产业研究院分析师预测，2024年中国机械臂市场规模将达193.4亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.机械臂专利申请量

中国机械臂技术较国外相比起步较晚，2012年以后，逐步在机械臂领域达成技术突破，使得年专利申请数量出现井喷式快速增长，为快速发展期。近年来，国内相关专利申请数量逐年攀升，从2016年的1955件增长到2020年的11387件。据不完全统计，目前，机械臂专利量件，其中，实用新型专利占比50.4%，发明公布专利占比30.6%，发明授权专利占比16.6%，外观设计专利占比2.3%。

数据来源：企查查、中商产业研究院整理

3.机械臂市场参与主体

中国机械臂市场的主要参与者为本土企业、国际知名企业。新松机器人、埃斯顿自动化、大族激光等本土企业，不仅在机械臂的设计、研发和生产方面拥有强大的实力，还在市场推广和品牌建设上取得了显著成果。此外，中国机械臂市场还吸引了众多国际知名企业的参与。ABB、发那科、安川电机等是全球机械臂市场的领军企业，在中国市场也占有一席之地。这些企业凭借其深厚的技术积累和全球布局，在中国机械臂市场上展现出强大的竞争力。

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4.机械臂应用领域

机械臂，作为机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，其在多个领域中均发挥着至关重要的作用。

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四、机械臂行业重点企业

1.机器人

新松机器人成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大应用技术方向，同时面向国家主导产业及战略新兴产业，持续孵化汽车工业、电子工业、半导体、新能源、智慧城市、智慧康养等N+个具有高度竞争力和良好成长性的优势战略业务，构建了健康科学可持续的产业体系。

2023年新松机器人营业收入约39.67亿元，同比增加10.93%；归属于上市公司股东的净利润约4857万元，同比增加9.49%。

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2023年机器人自动化装配与检测生产线及系统集成、工业机器人营业收入占比分别为35.04%、31.66%。

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2.埃斯顿

南京埃斯顿自动化股份有限公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链。公司现有64款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从3kg到600kg。机器人标准化工作单元产品有20多种类别，主要应用于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压、压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等。

2023年前三季度，埃斯顿实现营业收入32.26亿元，同比增长26.88%；实现归母净利润1.40亿元，同比增长16.64%。

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2023年上半年，埃斯顿主营业务包括工业机器人及智能制造系统、自动化核心部件及运动控制系统，营收占比分别为77.29%、22.71%。

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3.埃夫特

埃夫特智能装备股份有限公司是一家专注于工业机器人产业的高科技公司。公司以通用机器人研发制造为基础，在喷涂、焊接、码垛、搬运、上下料等多个应用领域提供解决方案，广泛应用于汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属制品、家具、家用电器、食品饮料等各行各业。

2023年埃夫特工业机器人业务收入和系统集成业务收入较上年度均有增长，公司实现营业总收入18.83亿元，同比增长41.84%；实现归属于母公司所有者的净亏损0.45亿元，亏损同比减少73.88%。

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2023年上半年，埃夫特主营业务包括系统集成产品、机器人整机产品，营收占比分别为52.28%、46.09%。

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4.汇川技术

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售。工业机器人产品包括SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制系统等整机及零部件解决方案，下游行业涵盖3C制造、锂电、硅晶、纺织等。

2023年汇川技术营业总收入为304.20亿元，同比增加32.21%。归属于上市公司股东的净利润为47.45亿元，同比增加9.85%。

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2023年上半年，汇川技术主营业务包括通用自动化类、新能源汽车&轨道交通类、智慧电梯电气类，营收占比分别为55.06%、25.49%、19.02%。

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5.新时达

上海新时达电气股份有限公司创建于1995年，公司以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品。目前，新时达的工业机器人产品主要有关节型机器人与SCARA机器人两大品类，广泛应用于3C、新能源、白电、包装、食品饮料、医药、金属加工等各个行业。

2023年前三季度，新时达实现营业收入25.82亿元，同比增长7.41%；实现归母净利润7917万元，同比增长282.58%。

数据来源：中商产业研究院整理

2023年上半年，新时达主营业务包括控制与驱动产品及系统、机器人产品及系统、电梯控制产品及系统，营收占比分别为42.57%、29.59%、19.82%。

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五、机械臂行业发展前景

1.国家政策支持机械臂行业发展

政府积极推动工业机械臂市场发展，制定了一系列相关政策和规划。政策支持为机械臂市场的发展提供了良好的环境，为机械臂行业发展指明了发展方向。

2.技术进步促进机械臂行业发展

随着传感技术、视觉系统和人工智能等领域的不断发展，机械臂的智能化和自动化水平得到了显著提升。这使得机械臂能够适应更加复杂和精细的生产任务，提高了生产效率和质量。此外，机械臂的灵活性也使其能够应对多样化的生产需求，满足制造业转型升级的需求。

3.机械臂潜在市场需求大

得益于劳动力成本的增加、劳动力短缺以及企业对于提高生产效率和降低成本的迫切需求。机械臂作为理想的自动化设备，正受到越来越多企业的青睐。机械臂潜在市场需求大，将推动行业发展。