中商情报网讯：海外头部企业历史积淀悠久，技术积累深厚，行业地位较高。2022年全球空心杯电机CR5为67%，前五名企业包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec CopalCorporation。空心杯电机市场集中度高，以海外三大家为主的企业占据主要市场份额。国内厂商如鸣志电器、鼎智科技等通过本土化的销售战略逐渐打开市场。

数据来源：QY Research、中商产业研究院整理

空心杯电机行业重点企业

1.鸣志电器

鸣志电器是运动控制领域的综合制造商，专注于运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理的关键部件制造。鸣志电器主营业务是控制电机及其驱动系统，产品线齐全，包括步进电机、空心杯电机、伺服驱动器与电机等。最有技术优势的人形机器人相关产品是空心杯电机，包括有刷空心杯电机和无刷空心杯电机，可提供多种额定电压版本的一系列空心杯电机。

2023年前三季度，鸣志电器实现营业收入19.16亿元，同比减少9.8%；归属于上市公司股东的净利润0.84亿元，同比减少47.53%。

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2023年上半年，鸣志电器控制电机及其驱动系统营业收入10.73亿元，占比82.15%。贸易类产品、电源与照明系统控制类、设备状态管理系统类营收较少，营收占比较低。

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2.鼎智科技

鼎智科技成立于2008年，是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商。鼎智科技依托此前微特电机领域在医疗领域的技术沉淀，2022年将空心杯电机作为新产品线推出。公司空心杯电机产品属于重点发展的核心产品，最小直径达 8mm，最大转速8万转/分钟，目前产品已经基本成熟，处于中小批量供货阶段。公司自研空心杯电机绕线设备，可实现空心杯电机全自动批量生产。

2023年鼎智科技营业收入为2.82亿元，同比下降11.35%。归属于上市公司股东的净利润为8144万元，同比下降19.26%。

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2023年上半年，音圈电机、混合式步进电机、直流电机营业收入分别为6274万元、2943万元、1121万元，分别占比32.18%、15.10%、5.75%。

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3.拓邦股份

拓邦股份是国内智能控制领域首家上市公司，主营业务为智能控制系统解决方案的研发、生产和销售，即以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心，面向家电、工具、新能源、工业和智能解决方案等行业提供各种定制化解决方案。

在空心杯电机方面，公司较早开始布局。2009年，其已成功研发出各类型应用于家用电器、电动工具、医疗器械、装备设备等领域的直流无刷电机、空心杯电机及电机驱动等电机产品。

目前，公司已掌握了独特的控制技术与配套资源，生产出超十余种型号的有刷和无刷空心杯电机产品，产品种类丰富，先发优势明显，且已在电动夹爪、骨科动力工具等领域批量应用。

2023年拓邦股份实现营业总收入90.18亿元，同比增长1.61%；实现归属于上市公司股东的净利润5.13亿元，同比下降11.99%。

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4.兆威机电

兆威机电是一家专业从事微型传动、微型驱动系统方案的研发、设计与制造的高新技术企业，致力为汽车电子、智慧医疗、工业装备、智能家居、通信行业等多领域客户提供方案设计、产品开发、制造销售的一站式服务。

兆威机电空心杯电机产品推出已久较为成熟，量产能力得到验证，而且对于空心杯电机所需搭配的精密减速齿轮箱，公司在微型传动齿轮箱方面具备优势，已成功研发并量产3.4mm 齿轮箱。在具备技术实力、产品、量产能力的情况下，未来公司有望参与到人形机器人行业中空心杯电机市场的竞争中。

2023年前三季度，兆威机电营业收入8.14亿元，同比上升4.2%。归母净利润1.28亿元，同比上升24.94%。

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2023年上半年，兆威机电微型传动系统营业收入3.33亿元，占比66.02%。精密零件、精密模具及其他产品营收占比分别为30.44%、3.54%。

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5.伟创电气

伟创电气是国内工业自动化控制行业重要供应商，主要从事工业自动化控制产品的研发、生产与销售等业务，产品多应用于起重、轨道交通、智能装备、石油化工等领域。

在空心杯电机方面，公司于2022年成立机器人行业部切入机器人产业链，目前其产品主要以机器人大配套为主，为客户提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件。

2023年伟创电气营业总收入13.05亿元，同比增长44.03%；归属于上市公司股东的净利润1.91亿元，同比增长36.56%。

数据来源：中商产业研究院整理