武汉大学李德仁院士、中国测绘学会鉴定北京数字绿土公司一高科技成果

2026-04-03 来源：作者：上海唐辉电子有限公司

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高规格专家团出席，数字绿土“激光雷达技术成果”通过鉴定。

2024年2月22日，由中国测绘学会组织的“高性能一体化小型智能输电巡检无人机研究及应用”项目的科技成果鉴定会在北京数字绿土总部圆满结束。

本次鉴定会线上线下出席的专家有武汉大学李德仁院士、中国测绘学会宋超智理事长、水利部水利信息中心蔡阳主任、清华大学党安荣教授、北京电科院闫常友高工、中国自然资源航空物探遥感中心钟昶主任、中国安全生产科学研究院马海涛主任、国家林草局吴发云主任。专家们针对项目成果进行了专业评审与建议。

成果鉴定会现场1

成果鉴定会现场2

成果鉴定会现场3

李德仁院士武汉大学 (线上视频截图)

李德仁荣获2023年度国家最高科学技术奖

致谢：新华社视频号

宋超智理事长中国测绘学会

数字绿土专注于以激光雷达技术为主、融合组合导航系统、SLAM算法、摄影测量等多种技术，为全球客户提供一站式的空间感知与智能服务。经过十多年的积累，数字绿土自研的机载、车载、背包等多平台激光雷达扫描设备，及点云和影像处理软件系统，如LiDAR360激光雷达点云数据处理平台等，已在数字城市、智慧电力、地理信息、智慧农林、勘灾应急、无人驾驶、高精地图等领域实现了规模化应用，用户超过10万+，遍及全国与美国、澳大利亚、欧洲、日本、新加坡等130多个国家和地区。

致谢：本文摘自“北京数字绿土”官网。

“唐辉电子”荣获供应商奖杯

“唐辉电子”荣获北京数字绿土

2022，2023年优秀供应商奖杯。

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爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用

随着雷达应用的快速发展，激光雷达测绘技术也迅速发展，它集成了激光测距系统、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统三种技术于一体。其中激光雷达通过发射扫描激光，并检测激光反射，从而测量反射物到激光雷达的距离。在知道自身三维空间坐标系和激光扫描方向的情况下，能够实时获取测量系统周围的高分辨率的三维空间信息。

该技术搭载于无人机上，被广泛应用于电力巡线、地形勘探、矿山测量等领域。

爱普生对惯性测量单元（IMU）的定义

为什么需要惯性测量单元（IMU）

首先，惯性导航系统中一般具有惯性测量单元（IMU），可以用来精确测量出激光雷达自身的姿态数据，从而计算出激光雷达的扫描方向。

其次，在测量过程当中，通常由卫星系统（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+惯导系统来实现测量激光雷达自身的空间坐标。但是，卫星系统在某些地方没有信号（如隧道），且卫星系统位置信号相对来说是慢速信号，解算位置信息需要更快速的坐标信息更新，因此需要惯性测量单元（IMU）每秒来提供更多位置信息。