向您介绍EPSON陀螺仪、加速度计、惯性测量单元（IMU）和HUD汽车抬头显示系统芯片

2026-03-06 来源：唐辉电子

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爱普生单轴陀螺仪

爱普生陀单轴螺仪是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力陀螺仪传感器型号为XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB和XV7181BB陀螺仪。

爱普生还有汽车应用陀螺仪XV-9100系列，XV-9300系列，XV-4001系列等。如需更多详细信息，请联系我们。

1、XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB、XV7181BB区别如下：

2、XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB、XV7181BB应用如下：

Epson陀螺仪传感器是以双 T 型结构石英材料传感元器件以及各种功能的 IC 芯片集成的。IC 芯片驱动传感元器件放大输出信号，内置的AD转换器将信号转换成数字信号，并对灵敏度、静止时输出等进行各种补偿，以此实现高稳定的温度特性。广泛应用于扫地机器人与AGV物流机器人等行业。

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3、XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB规格书如下：

XV7011BB是单轴数字I2C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。

在AGV物流机器人小车中，陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性，助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。工程师通过陀螺仪测量出AGV小车运行的角度变化，对AGV机器人的前进方向进行控制，XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人小车的路径规划问题。

XV7011BB

X2A000271001200

规格书如下：

在陀螺仪传感器方面，EPSON的数字输出陀螺仪 XV7001BB，水晶材质，零漂特性好，偏差仅±1°/S，路径规划和实际运行更精确。EPSON陀螺仪传感器XV7001BB采用了高集成度的电路设计，保证AGV物流机器人小车产品质量更加可靠。

XV7001BB

X2A000261XXXX00

规格书如下：

工业应用的抗振动和姿态控制的陀螺仪传感器：XV7021BB。XV7021BB内置温度传感器，并集成了用户可选数字滤波器，用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可实现各种截止频率；同时，XV7021BB具有低噪声特性，噪声为0.0015(º/s)/rtHz（@10Hz）；具有很好的非线性误差，仅为±0.5%FS，XV7021BB具有线性度较高，有较好的检测精度；具有低功耗，非通信时的电流典型值均为0.9mA，待机电流典型值仅为160µA，睡眠电流典型值更是低至3µA，适用于以低功耗为重要考虑因素的应用，如便携式可穿戴领域等。

XV7021BB

规格书如下：

相较于XV7001BB，XV7021BB陀螺仪传感器在角速率输出方面具有更多选择性，XV7001BB的角速率输出为16位，XV7021BB的角速率输出则为16位或24位，具有更强的兼容性；另外，XV7021BB的可检测范围更宽，应用更广， XV7001BB可检测速率范围为±100º/s，XV7021BB的可检测速率范围则高达±400º/s；同时，XV7021BB在全工作温度范围内具有更加优异的偏置稳定性，两者的温度偏差分别为±5º/s和±0.3º/s（VDDM=3V），XV7021BB的温度稳定性更好，可保证传感器在温度波动下的获得可靠的检测数据。

“唐辉电子”是爱普生一级代理商，如果您对EPSON陀螺仪、加速度计和惯性测量单元（IMU）有兴趣请联系：“唐辉电子”周生13816691297（微信同号）。

（需要按照EPSON规定，潜在客户签署保密协议和不用于军品承诺书等资料，按流程跟EPSON申请，EPSON审批同意后，方可销售。）

爱普生三轴加速度传感器

M-A352AD10

爱普生新推出的M-A352AD10是一个三轴数字信号输出的加速度传感器，具有低噪声，高稳定，低功耗的技术特点，并采用爱普生的QMEMS工艺技术制成。同时具有高精度和高耐久的特点。

全能的M-A352AD10能适用于各种大量程的应用，比如SHM，地震观察，工业设备的状态监控，工业机械姿态检测（比如基建机器或设备，农用机械或工具，还有机器人）。

1、M-A352AD10特性如下：

改进的冲击能力：1200G(M-A351:300G)；

可选择接口：SPI/UART；

可选输出方式：加速度/倾斜角度；

可编程的低通数字滤波器；

低抖动外部触发功能实现同步采样；

低功耗模式；

固态合金基座(尺寸：48X24X16mm3,重量 21g)。

2、M-A352AD10应用定位如下：

建筑物健康情况监控；

地震检测系统；

震动的控制及稳定；

运动分析及控制。

3、M-A352AD10详细规格&功能如下：

4、M-A352AD10噪声性能特点如下：

5、M-A352AD10结构图如下：

6、M-A352AD10分析工具如下：

可以使用爱普生的分析工具，有效的分析加速度计的工作情况PCB 板子USB I/F 板 & Logger softwear。

7、M-A352AD10规格书如下：

M-A352AD10

规格书如下：

爱普生六轴惯性测量单元（IMU）

IMU（Inertial Measurement Unit），即惯性测量单元。EPSON/爱普生新推出的M-G370等系列惯性测量单元（IMU）是一种核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪，集成了3个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器，用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。

1、M-G370和M-G365区别如下：

2、M-G370和M-G365可应用产品如下：

对于具有FOG*2级性能的M-G370来说，凭借高精度和高稳定的测试性能，被广泛应用于惯性导航和对位置测量精度要求高的领域，如自主驾驶、无人驾驶、导航等领域。

应用实例

● 精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制。

● 无人设备，如工业无人机、地面车辆和水下设备。

● 导航系统(GNSS*9、INS*10、高精度定位仪)。

● 云台相机和天线稳定系统。

● 工业设备和车辆的振动、角度和路径测量。

爱普生的陀螺仪传感器有着优越的温度特性及低噪音特性，推动了各种应用领域的进化。例如汽车导航、家用电视游戏机的遥控器、电脑的3D 鼠标、自动吸尘机或业余兴趣爱好等。

新一代MEMS IMU型号M-G370长期稳定性BIS小于1dph（0.8dph），误差0.06度/小时。

新一代IMU标准的M-G365，安装简单，具有新的姿态角输出功能并支持各种应用，并且具有扩展卡尔曼滤波器*6的高速DSP*7能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出(横滚角/俯仰角/偏航角)*8，可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统，用来测量数据和控制运动等，而且系统端不再需要动态姿态角的高速计算，从而减小了系统载荷和功耗。

爱普生在2022年又新推出升级版的新一代IMU标准的M-G366，安装简单，具有新的姿态角输出功能并支持各种应用，并且具有扩展卡尔曼滤波器*6的高速DSP*7能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出(横滚角/俯仰角/偏航角)*8，可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统，用来测量数据和控制运动等，而且系统端不再需要动态姿态角的高速计算，从而减小了系统载荷和功耗。

爱普生HUD汽车抬头显示系统芯片

HUD（Head Up Display）中文叫抬头显示系统，又被叫做平行显示系统。早被应用在飞机辅助驾驶上，通过参数的集中投射，帮助驾驶员无需低头查看仪器就能掌握重要驾驶信息，避免驾驶员在行车过程中频繁低头看仪表或车载屏幕，对于行车安全起到很好的辅助作用。这项技术在引入汽车后经历了一段低谷期，随着技术的进步加上AR技术的加持，HUD重回大众视野并开始快速发展。

目前，EPSON众多数字技术产品与方案中的汽车抬头显示技术正在不断升级与创新。EPSON新型抬头显示控制芯片，能够根据车辆挡风玻璃的曲率，矫正从SoC传输图像的失真，从而能够快速实现平视显示系统。除此之外，它还具有显示安全功能，并支持构建更可靠的显示系统，并且该控制器IC能够满足汽车行业的严格质量要求。