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Mobileye自动驾驶汽车现已全面搭载真正冗余传感系统
2022-04-14 来源:互联网
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关键词: Mobileye 自动驾驶

Mobileye自动驾驶汽车现已全面搭载真正冗余(True Redundancy™)的传感系统,并在最新发布的未剪辑视频中展现出堪比人类的驾驶能力。


英特尔子公司Mobileye今天展示了搭载其真正冗余(True Redundancy™)传感系统的自动驾驶汽车在以色列行驶的情况。这对于Mobileye即将在以色列和德国推出自动驾驶出租车服务的计划而言,是一个重大里程碑。在一段未剪辑视频中,测试车辆在自动驾驶模式下行驶时,成功模拟了需多次停靠的网约车服务场景,展现出了不逊于人类的驾驶能力。


 


Mobileye出行即服务业务(MaaS)副总裁Johann Jungwirth通过视频带领大家感受搭载Mobileye Drive的自动驾驶汽车


Mobileye出行即服务业务(MaaS)副总裁Johann Jungwirth表示:“Mobileye Drive™搭载的真正冗余(True Redundancy)传感系统包含互为备份的两个独立传感子系统,这是不同于业界常规的一套极具创新的解决方案。在各种极其复杂的场景,测试车辆都实现了轻松应对,充分体现了该解决方案的巨大价值。”


视频中,一辆Mobileye自动驾驶汽车完成了网约出租车服务的全过程——行驶到多个目的地,并在需要接送乘客的地方停下来。这是Mobileye自动驾驶无剪辑视频系列的第五篇,Mobileye全新的自动驾驶出租车在耶路撒冷夜间的行驶中,能够驾驭各种复杂的路况,充分展现出Mobileye 真正冗余传感解决方案的强大功能。在此前的视频中,Mobileye自动驾驶汽车只使用了基于纯摄像头的冗余子系统,而新一期视频中的Mobileye自动驾驶出租车已全面完成最新真正冗余传感系统的搭载,并计划投入商用。


真正冗余(True Redundancy)是Mobileye独特的环境传感解决方案,包含两个独立的子系统——一个仅采用摄像头,另一个采用了激光雷达和雷达的结合。这两个子系统互为备份,而非相互补充。因此,该传感解决方案可以实现更长的平均故障间隔时间。目前,在以色列行驶的自动驾驶测试车辆,Mobileye首次将这两个子系统整合在一起,以此来展示未来的自动驾驶出租车在真实场景中所应具备的表现。


在这个长达40分钟的未剪辑视频中,尽管夜间道路照明不佳并且道路标志极其错综,Mobileye自动驾驶汽车依旧成功完成了在此真实场景中复杂的驾驶操作。Mobileye自动驾驶汽车拥有堪比人类的驾驶能力,轻松且顺利地处理了极具挑战性的驾驶场景。


以下的时间点清楚地展示了Mobileye的自动驾驶能力。该车辆能够与人类驾驶员进行良好互动,实现安全地无保护路口左转(4:04; 06:48);安全、成功地绕过乱穿马路的行人(08:28; 10:42);顺利地应对其它司机的违规行驶行为(04:34);在有多个交通信号灯的十字路口完成掉头(25:18);绕过道路上的障碍车(25:39);在有行人的情况下驶过环岛(26:44);并完成其它常规的驾驶操作。


此前,行业对于Mobileye极具创新与突破性的环境传感技术仍持怀疑态度,而此次在真实道路上所展现的真正冗余(True Redundancy)传感系统所发挥的巨大作用将有助于消除此前业界对于Mobileye解决方案的质疑。值得一提的是,视频中展示的自动驾驶与日常人类的驾驶几乎无区别,甚至有时比人类的操作更加安全、合理,这证明Mobileye的自动驾驶出租车在实现商用方面已经准备就绪。此外,在传感器系统中加入雷达和激光雷达为Mobileye既有的基于摄像头的自动驾驶技术注入了更为强大的能力,这将帮助Mobileye真正实现与众不同的自动驾驶技术。


Mobileye计划今年晚些时候在德国和以色列推出自动驾驶出租车试点服务,而真正冗余(True Redundancy)传感系统投入使用是这一计划中的一项重要里程碑。目前,Mobileye已在这两个国家启动了所需的监管审批程序,以便能够在公共道路的行驶当中移除安全驾驶员。


更多背景信息:Mobileye的自动驾驶系统Mobileye Drive结合了其行业领先的技术,包括路网信息管理(REM™)自动驾驶汽车地图技术,利用市场上搭载ADAS系统的车辆所提供的众包数据,在短时间内绘制自动驾驶汽车地图(AV maps);责任敏感安全模型(RSS)驾驶策略基于数学模型打造,可以更好地适应独特且复杂的驾驶场景,从而提高安全性;真正冗余(True Redundancy)结合了两个独立的传感子系统,分别配备摄像头以及雷达-激光雷达,每个子系统都是独立且完整的模型,可实现全面的端到端的自动驾驶能力。