欧得亿泰公司智能轮椅项目 专家评审会
专家在听取欧得亿泰公司智能轮椅项目技术报告
评审专家在会上发言
欧得亿泰公司领导与专家评审组合影
2008年9月27日上午，由北京邮电大学自动化专业教授魏世民、天津科技大学电子信息与自动化专业教授田志宏、北京航空航天学院机械电子工程教授陈殿生、哈工大深圳研究院光机电一体化教授鲍青山、深圳大学机电与控制学院教授杜建铭组成的专家评审委员会对深圳欧得亿泰智能技术开发有限公司自主研制的IODET-01智能轮椅进行了现场评审。
智能轮椅作为一种服务机器人，具有自主导航、避障、人机对话以及提供特种服务等多种功能，可以帮助残疾人和老年人获得生活自理能力和工作能力，融入社会。智能轮椅通常是在一台标准电动轮椅的基础上增加一台电脑和一些传感器，或者在一个移动机器人的基础上增加一个座椅进行构建。最早的相关研究开始于1986年，经过20多年的开发，世界各国的研究者相继开发了多种智能轮椅平台。中国科学院和中国残疾人联合会于2006年共同发起了科技助残行动计划，迄今已经取得了丰富的成果。在本届北京残奥会期间，智能轮椅等科技助残成果得到应用，为残障人士带来了更多便利。
深圳欧得亿泰智能技术开发有限公司依据《国家“十一五”科学技术发展规划》和《国家高技术研究发展计划（863计划）“十一五”发展纲要》，863计划先进制造技术领域针对国内外社会发展（尤其是老年人和残疾人）对服务机器人不断增长的需求，在节能、高新、创新型、手杆操纵驾驶电动轮椅整体产品的产业化制造基础上，依靠自身实力，结合国内外社会和产品情况，研制出第二代技术创新的电动轮椅产品（该产品暨智能轮椅控制系统已通过市科学技术成果鉴定）：一种专为手功能病变轮椅病员服务的机器人轮椅----智能轮椅。
通过对坐轮椅的脑康复病人和老龄病人身体特点和生存生活特殊需求的大量调研,接合自身多年来从事智能数控领域的专业技术经验，欧得亿泰公司自主研发的该款智能轮椅在手杆操纵驾驶电动轮条件上，将目前拥有的传感器技术、伺服驱动控制技术、人机接口技术等关键技术有机融合，增加了机器人自动避障等智能化功能，达到人机友好效果，专供病员特征手控制能力差（如脑康复病人和老龄病人）使用。具有灵活、方便、舒适、质优价宜的特点。评审专家成员认真听取了该项目的研制技术报告，并观看现场样机演示，经认真讨论，形成如下评审意见：
1、采用拥有自主知识产权的手动/自动离合装置，实现手动/自动切换功能。
2、自主研制了基于ARM10的控制平台，可以有效的进行实时信息处理，兼容多种控制模式，同时实现了自动避障功能。
3、采用自主研发的手柄控制系统，控制更加灵活方便。
4、该型号智能轮椅具有潜在应用前景，符合未来产业方向发展。
综上所述，专家们一致认为该产品在上述关键技术上具有创新性和实用价值，建议加快产业化进程，创造更好的社会和经济效益。
自主知识产权的机器人制器技术，是属于我国“十一.五”数控科技计划的一个部分，也是深圳电子产业上的空白，“国家863智能轮椅项目课题”在近年虽取得了重大技术性突破，但目前尚无国家标准。专家的肯定，犹如一剂强心针，坚定了欧得亿泰公司坚持自主研发，搞好此项目的信心。在听取了专家评审团从安全保障、人性化、标准制定等方面提出的不少宝贵意见和建议后，公司董事总经理苏华表示：一定立足长远发展，加快实现智能轮椅的高端研发完成进而产业化的目标，不辜负社会和各级政府的信任和期望，为实现2015年我国“人人享有康复服务”的国家战略目标和社会协调发展提供技术支撑而努力！
